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平衡臂是一种用于辅助拧紧的装置。我司开发的产品，按机械结构分类，可分为z系列（折叠型）和tl系列（垂直型），按功能分类，可分为不带定位控制款和带定位控制款。
带定位控制款配有定位控制器，具有高精度、多通道、快速响应输出以及工业防护等特征，支持自定义pnp/npn输入输出（默认高电平有效输入，高电平输出）。基本功能有位置模式输出、点位外部选择输入、配方导入导出等。控制器可以收集拧紧过程中的关键参数、用于产品质量管理与追溯。
1、保证电批、风批在锁螺丝时垂直于产品，提高锁付品质，降低不良率；
2、借助弹簧的拉力，可以抵消电批的重量及工作时的反作用力，降低操作员的劳动强度，提高锁付效率，减少因重复动作引起的肌腱损伤；
3、在操作间隙可以保持电批在安全高度，且触手可及，锁付更安全方便；
4、按照固定方式分落地式、桌面式、墙面悬挂式、吊装式等多种结构；按照结构分为推拉式、折叠式；按照负载大小分多种型号；按照功能分为普通支臂架和带定位功能的支臂架；
5、配合编码器或者光栅尺可以实现螺丝锁付位置管理，当操作者未按照设定好的顺序锁付时，锁付工作无法进行，并提示报警，实现操作者务必按照规定好的顺序锁付，同时当漏锁时报警提示；
6、采用优质不锈钢材料冲压而成，外观精巧；
7、平行臂设计水平锁付，上下自由调节，水平180度自由旋转；
8、固定管高度可自由调节，两节点组合前臂，稳动更灵活；
9、装配简单，适用各种装配环境中作业。
10、折叠式支臂架，重量轻，旋转灵活，适合小扭矩应用，如手机、电脑等产品螺丝锁付。